在探讨犯过罪的人是否能出国打工这一问题时，我们首先需要明确的是，法律并未一概而论地禁止所有有犯罪记录的人出国。实际上，对于那些已经服刑完毕且没有法律所规定的不准出境情形的犯过罪的人来说，他们是有可能申请出国打工的。然而，这一过程并非毫无障碍，而是需要仔细了解并遵守我国及目标国家的相关规定。

首先，从我国法律的角度来看，《出境入境管理法》明确规定了不准出境的几种情形。其中，与犯过罪的人直接相关的主要包括：刑罚未执行完毕、有未了结的民事案件且人民法院决定不准出境、因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或非法出境、居留、就业被遣返未满规定年限，以及可能危害国家安全和利益等。如果犯过罪的人已经服刑完毕且不属于上述任何一种情形，那么他们理论上是有资格申请出国打工的。

然而，在实际操作中，犯过罪的人在申请签证或入境时仍可能面临目标国家的额外审查或限制。不同国家对入境者的要求各不相同，有些国家可能会对有犯罪记录的人进行更为严格的审查，甚至可能直接拒绝其入境。因此，犯过罪的人在计划出国打工前，必须充分了解目标国家的入境要求和政策，以避免因不了解规定而造成不必要的麻烦。

此外，在申请护照的过程中，犯过罪的人也需要特别注意。根据我国相关规定，以下情况将不予签发护照：不具有中华人民共和国国籍、无法证明身份、在申请过程中弄虚作假、被判处刑罚正在服刑、人民法院通知有未了结的民事案件、刑事案件被告人或犯罪嫌疑人，以及危害国家安全利益等。这些规定意味着，如果犯过罪的人在申请护照时存在上述情况之一，他们将无法获得护照，进而也就无法出国打工。

除了法律和护照方面的限制外，犯过罪的人在出国打工时还需要考虑其他因素。例如，他们可能需要面对雇主对犯罪记录的担忧和偏见，这可能会影响他们的就业机会和薪资待遇。此外，他们在国外的生活和工作也可能受到一定限制，如需要定期向当地警方报到或接受特定的监管措施等。

因此，对于犯过罪的人来说，在计划出国打工前，他们需要做足充分的准备和调查工作。这包括了解我国和目标国家的相关法律法规、政策要求以及雇主对犯罪记录的态度等。同时，他们还需要积极寻求专业的法律咨询和帮助，以确保自己的出国计划能够顺利进行并避免不必要的风险和麻烦。

总之，犯过罪的人能否出国打工并非一个简单的问题，而是需要综合考虑多个方面的因素。只有充分了解并遵守相关规定和政策要求，他们才能够顺利地实现自己的出国打工梦想。